Sigma-7 Profinet

Заказать

Сервопривод YASKAWA Sigma-7 это новое поколение приводов, которое поддерживает промышленный протокол передачи данных PROFINET, являющийся одним из самых распространенных на территории РФ. Наличие интерфейса PROFINET позволяет использовать привода с любым мастер-устройством, поддерживающим протоколы PROFINET IO или PROFINET IRT.

Для удобства написания программ управления сервоприводами на ПЛК, есть библиотека функциональных блоков для ПО Siemens SIMATIC Manager и TIA Portal, которую можно использовать в контроллерах YASKAWA VIPA Controls 300S, SLIO или MICRO, а также в ПЛК Siemens.

Основные технические характеристики

  • Диапазон мощностей от 50 Вт до 15000 Вт (крутящий момент от 0,159 до 95,4 Нм).

  • Предельно допустимая перегрузочная способность до 350% от номинального момента.

  • Возможность использования трехфазного и однофазного питания (до 1500 Вт).

  • Диапазон регулирования скорости 1:5000. Номинальный крутящий момент при нижнем пределе диапазона регулирования не приводит к остановке серводвигателя.

  • Поддержание крутящего момента с точность 0,1%.

  • Диапазон рабочих температур от -5°C до 55°C.

Одну модель сервопривода можно использовать с разными типами серводвигателей: линейным (Linear), круговым (Rotary) и прямым приводом (Direct Drive). Продуманная конструкция системы сервопривода обеспечивает высокую энергоэффективность и надежность.

Ключевые особенности Sigma-7 Profinet

  • Доступна библиотека функциональных блоков для Siemens SIMATIC Manager и TIA Portal.

  • Каждый сервопривод оснащен функцией Tuning-less Function, которая активируется при первом запуске. Эта функция позволяет приводу определять инерцию нагрузки и автоматически регулировать коэффициенты усиления сервопривода при частоте обновления контура положения (62,5 микросекунды).

  • Автонастройка привода позволяет уменьшить время переходного процесса (settling time) до 4 мс (в функции без настройки время переходного процесса достигает 40 мс).

  • Встроенные алгоритмы компенсации трения, устранения резонансных частот и пульсаций.

  • Класс безопасности системы управления (SIL) IEC 61508 SIL3, IEC 62061 SIL3.

  • Возможность монтажа приводов «стенка-к-стенке».

  • Книжное исполнение сервопривода, которое экономит место в электрическом шкафу и упрощает электрический монтаж.

  • Один привод для круговых и линейных моторов.

Сервоприводы просты в установке и вводе в эксплуатацию, а наличие ПО SigmaWin+ помогает быстро настроить параметры сервопривода, а также произвести автонастройку. Встроенные функции сервопривода обеспечивают плавность работы системы, в результате чего уменьшается износ деталей станка и продлевается срок службы. Рассмотрим некоторые из них:

  • Функция подавления вибраций (Vibration Suppression) устраняет вибрации системы. При использовании этой функции сервопривод обнаруживает вибрации в механизме. Благодаря высокой точности контура управления и обратной связи по положению привод компенсирует вибрации, что значительно снижает нагрузку на детали машины и повышает точность позиционирования при более высокой скорости. При раскрое материала, с применением подавления вибраций, значительно улучшается качество обрабатываемой поверхности.

  • Компенсация пульсаций скорости (Speed Ripple Compensation) устраняет колебания, вызванные зубчатым зацеплением между механической передачей и исполнительным механизмом, а также другими воздействиями на систему.

  • Функция компенсация трения (Friction Compensation) фактически устраняет влияние нелинейных эффектов трения, делая движение плавным.